Traktor může běžet silou spalovacího motoru prostřednictvím přenosového systému tak, aby hnací kolo získalo hnací moment Mk, hnací kolo pro získání hnacího točivého momentu prostřednictvím vzoru pneumatiky a povrch pneumatiky k zemi malou, dozadu vodorovnou silou (tangenciální síla) a zem na stejnou hnací sílu, opačným směrem než vodorovná reakční síla Pk, Tato PK reakční síla je hnací silou, která tlačí traktor dopředu (také známý jako krmná síla). Pokud hnací síla PK stačí k překonání valivého odporu předních a zadních kol a trakční odolnosti zemědělských zařízení, traktor se posune vpřed.
Je-li hnací kolo roztříštěno k zemi, to znamená, že hnací síla PK se rovná nule, hnací kolo může pouze nečinně při jízdě a traktor nemůže běžet; Pokud je součet valivého odporu a trakčního odporu větší než hnací síla PK, traktor nemůže běžet. Je tedy vidět, že běžící traktor kola je realizován interakcí mezi hnacím momentem řízení a zemí a hnací síla by měla být větší než součet valivého odporu a trakčního odporu.