Pěší traktor podle velikosti výkonu je rozdělen do následujících tříd 2,2 kW, 2,2 ~ 4,5 kW, 5 ~ 13 kW. Podle provozního výkonu jej lze rozdělit na typ řízení, typ trakce a typ jízdy a trakci. Typ řízení podporuje hlavně provoz rotačního kultivátoru, proto se mu také říká výkonový kultivátor; Trakční typ podporující hlavně provoz zemědělských nástrojů trakčního typu; Typ dvojího použití může být vybaven rotačním kultivátorem, trakčním zemědělským nářadím nebo přívěsy pro přepravu. Podle kráčejícího zařízení se dělí na typ kola, typ stopy a typ zpracování půdy. Kolový kráčející traktor se dělí na dva druhy: jednokolové a dvoukolové podle počtu pojezdových kol.
Aby se zlepšily pracovní podmínky řidiče, je v Číně vyráběný chodící traktor doplněn o 1 ~ 2 opěrná kola a instalován se sedadly, z nichž se stává jezdecký traktor. Pěstecký traktor kultivačního typu se také nazývá pěší traktor bez kol, jeho charakteristikou není hnací kolo, ale v hnacím hřídeli jsou instalovány rotující obdělávací části, obdělávání půdy, a mohou kráčet vpřed. Mechanická konstrukce Pěší traktor se obvykle skládá z rámu, napájecího zařízení, převodovky, pochozího zařízení, systému řízení, brzdy a ovládacího mechanismu.