Rotační kormidlo je představeno podrobně

Hnací stroj na obdělání půdy s rotujícími zuby nožů jako jeho pracovními částmi se také nazývá rotační kormidlo. Podle konfiguračního režimu hřídele rotační frézy lze jej rozdělit do dvou typů: vodorovná osa a svislá osa. Více se používá rotační kultivátor typu horizontální osy s vodorovnou vodorovnou vodorovnou osou. Klasifikace má silnou schopnost rozbít půdu, operace, která může učinit půdu jemně rozbitou, půdu a hnojivo rovnoměrně smíšené, úroveň terénu, požadavky na výsev na souši nebo výsadbu neloupaného pole, pomáhá usilovat o zemědělství, zlepšit účinnost a může plně využít sílu traktoru. Schopnost pokrytí strniště a trávy je však špatná a hloubka obdělávky je mělká (12 ~ 16 cm suchého obdělávky; Hydroponie 14 ~ 18 cm), spotřeba energie je velká. Používá se hlavně na rýžových polích a zeleninových polích, ale také na obdělávku sadů. Těžká horizontální rotační kormidlo může orat hloubku 20 ~ 25 cm a většinou se používá pro keřovou půdu, bažiny a travnaté pustiny